تنقسم محركات التيار المتردد إلى فئتين: محركات متزامنة ومحركات غير متزامنة. سرعة ns لدوار المحرك المتزامن هي نفس سرعة المجال المغناطيسي الدوار ، والتي تسمى السرعة المتزامنة. هناك علاقة صارمة بين ns والتردد (f) للتيار المتردد المتصل وعدد أزواج القطب (P) للمحرك.
ns=60f / ف
في الصين ، تردد الطاقة هو 50 هرتز ، وبالتالي فإن السرعة المتزامنة لزوج من المحركات القطبية في محرك تيار متردد ثلاثي الأطوار هي 3000 دورة في الدقيقة ، والسرعة المتزامنة لزوجين من المحركات القطبية في محرك تيار متردد ثلاثي الأطوار هي 1500 دورة في الدقيقة ، وما إلى ذلك. تكون سرعة الدوار للمحرك غير المتزامن دائمًا أقل أو أعلى من سرعة المجال المغناطيسي الدوار ، ومن هنا جاء اسم غير المتزامن. عادة ما يكون الفرق بين سرعة الدوار للمحرك غير المتزامن وسرعة المجال المغناطيسي الدوار (يسمى الانزلاق) في حدود 10٪.